我的機器人

機器人，為什麼我要做機器人呢?

該從二技時候說起, 那時找專題時認為機器人是個很當紅的技術，

所以就跟上了一個研究方向為機器人方面的教授，做出的成果為一台以RF通訊無線控制的小型自走車，目的功能為使車子能夠完成足球員的動作，利用前方有個撞針功能的線圈馬達做為踢球的功能。
這台自走車主要還是由手動方式去控制它的行走路線，去追一顆高爾夫球，並將球帶往對方的球門前且踢進。

這在系上舉辦的小競賽，這台自走也贏得了第二名的成績。

我就是利用這個專題又再次推甄上研究所的同一位教授的研究室，題目預先選定也是以機器人為主，但要使其成為智慧型的機器人，也就是可以使機器人能夠自主性的做出決擇，不再需要人類的協助。

研究所的論文也以自走車為主，賦予視覺的能力，利用兩個Webcam來做為感測的裝置，經由電腦來計算出所量測到物品的3維距離。

這段影片是實驗室學長放在網路上的，剛好被我不小心查到，於是可以把它給放上來。

來介紹一下大略的功能，片中厚厚重重的就是我的機器人，前端放著雙眼視覺，能夠找出空間的紅色的球再使其前往去抓取那個目標物，之後會再找到桶子將球放入。功能還可以更加的強大，但礙於想要早點離開實驗室，且要花更多的時間，只能完成到目前的階段，但其準確率可以達到9成以上的成功。